با پیشرفت تکنولوژی و افزایش اهمیت جان راننده و سرنشینان، روز به روز به تعداد آپشن های کمکی خودرو افزوده می شود تا ایمنی بیش تری برای افراد حاضر در خودرو مهیا شود. یکی از آپشن های پرکاربرد و مهمی که در خودروهای روز استفاده می شود و در زمان خواب آلودگی و حواس پرتی به راننده کمک می کند رادار بین خطوط است. در این سیستم از یک دوربین استفاده شده است که در پشت آینه وسط قرار می گیرد و خط کشی های موجود در جاده را تشخیص می دهد. بخش کنترلی رادار بین خطوط پس از تشخیص خطوط جاده و با توجه به سایز و ابعاد خودرو، حدی را که از قبل برایش تعیین شده است را ملاک قرار می دهد و متناسب با آن اگر خودرو از حدی به خطوط نزدیک تر شود خطر را تشخیص می دهد.
